canopen协议是在20世纪90年代末，由总部位于德国纽伦堡的 cia 组织can-in-automation，在 calcan application layer的基础上发展而来。
其实,似乎没有人知道,世界上第一付眼镜是由谁发明、制造出来的.关於眼镜的发明,有多种说法.
人类可能早在千年前就发现了,使用透明水晶或宝石磨制成的「透镜」具有放大影像的功能；但是真正将透镜嵌入镜架做成「眼镜」呢,据说是在13世纪末叶时,同时出现在中国与欧洲.有人说是中国一位不知名的工艺匠所发明的；有人说是中世纪义大利多斯加尼的一个位尚－亚历山大．史毕那 (alessandro di spina)；也有人说是十三世纪英国学者－罗杰．贝肯 (roger bacon)所发明的.
在西元1260年,马可波罗就曾经描述中国老人家戴著眼镜看小字的景象.据说,中国古代的眼镜呈大椭圆形,镜片由水晶石、石英、黄玉或紫晶磨制成,镶在龟壳做的镜框里,用铜制的眼镜脚卡在鬓角上,或用细绳子栓在耳朵上,或者直接把眼镜固定在帽子上.而且当时的眼镜造价不斐,也因此被当作身份地位的象徵.据说,就有一位乡绅用一匹马的代价换一付眼镜的记录.
而在欧洲,眼镜是十三世纪末,在义大利发明的,当时的威尼斯与纽伦堡就以制造高透明镜片闻名欧洲,不过,当时的眼镜只能说是放大镜,阅读时才拿在手上
世界最早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的，它至今保存在纽伦堡博物馆里。
1480年，贝海姆作为佛兰芒贸易商人初次访问葡萄牙时，自称是纽伦堡天文学家米勒的学生，所以成为约翰二世的航海顾问。1490年回纽伦堡后，在画家格洛肯东的协助下，他开始绘制设计的地球仪，1492年完成。
印刷术是中国古代四大发明之一，它出现于（宋）代。 注：北宋。
到15世纪中期，德国人（约翰内斯·古腾堡）发明了印刷机。
15世纪，在德国纽伦堡，皮特·海因莱因制造了世界上第一台便携式计时器，同时发明了钟表发条。机械钟表让人们可以对时间进行测量。
格里高利历也就是我们所俗称的公历，由意大利医生兼哲学家阿洛伊修斯·里利乌斯改革儒略历（罗马共和国独裁官儒略·恺撒采纳埃及亚历山大的希腊数学家兼天文学家索西琴尼计算的历法）制定的历法，由教皇格列高利十三世在1582年颁行。格里高利历的纪年沿用儒略历，自传统的耶稣诞生年开始，称为“公元”，亦称“西元”。
2021年1月3日，在德国纽伦堡举行的“第72届德国纽伦堡国际发明展”传来喜讯，我国“智能衣柜”、“智能光伏电站运维系统”共2项作品摘得金奖。
作为世界三大发明展之首的德国纽伦堡国际发明展已成功举办了72届，本届比赛佛职院学子发挥出色，在项目设计、项目英文介绍和项目英文解说等环节表现出色，最终喜获佳绩。萊垍頭條
铅笔的发明者是美国一名叫威廉·门罗的木匠完成的。
1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人f·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。
法国n·j·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。为铅笔工业奠定了基础。
后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2018年仍在使用。美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆。
公元1504年，德国表匠亨来恩制造第一块怀表。
怀表是指一种没有表带，随身携带的钟表。传统的怀表为指针式，用一条表链系在衣服口袋中，使用的时候掏出来。怀表也可以固定在衣领、腰带等处，或者不系表链。早期的随身钟表体积较大，都属于怀表。 其最早的文献记载见于1462年，意大利钟表匠bartholomew manfredi的一封信中提到了“怀钟”。 15世纪末，发条驱动的钟表促进了小型怀表的生产。到1510年的时候，德国纽伦堡的钟表匠彼得·亨莱因（peter henlein）制造了很多怀表。
十六世纪时，全世界第一只怀表在德国诞生，由德国锁匠peter henlein所制作，后人并呢称其为纽伦堡铁蛋。怀表的发明预告钟表全新纪元的来临，从此不再是时钟的年代，阅读时间成了随手可及的动作。手工打造的怀表成为当代经典、风格及洗练的象征，更是结合钟表及微型化工艺的完美珍品。
1886年，在改进了齿轮装置和擒纵器之后，瑞士人设计出了便宜的怀表。这样，有不少人能够购买怀表，怀表进入了寻常百姓的家庭。瑞士也因为掌握这种先进的制表技术，在以后的一个多世纪中充当世界制表业的中心。
到了1887年，爱美、追求时髦的女士们就已经开始佩带手表。表带取代了怀表的表链起到固定的作用。
随着20世纪的来临，人们在生产力水平高速发展的同时，在服饰上，也开始追求一种不同于以往的，更加随意的风格。在服饰风格改变的同时，原来只有穿着正统的西装才能佩带的怀表就不能满足需求了，人们需要一种佩带随便，没那么讲究派头的表。正是在这股“流行风”的带动下，手表迅速地占领了市场。
